小米系首家具身大模型公司小雨智造完成亿元A轮融资，易凯资本担任独家财务顾问

近日，小米系首家具身大模型公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）完成亿元A轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。

易凯资本在本次交易中担任了小雨智造的独家财务顾问。

小雨智造由小米集团的核心创始团队于2023年创立，专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。

团队方面，小雨智造创始人乔忠良，作为小米的初创成员之一，曾担任MIUI研发负责人；联合创始人王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导了“小米大脑”的开发。核心团队成员均来自小米、微软、华为和字节等。

产品方面，小雨智造研发了「Xiaoyu Brain」通用机器人大脑，使机器人能够在工业环境中执行各种任务。目前，小雨智造已经形成了一套自主研发的机器人大模型解决方案，主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

「Xiaoyu Brain」通用机器人大脑解决方案包括：

• 智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉任务模型和多模态任务决策模型，能够实现端侧机器人导航的5厘米级分辨率以及操作的毫米级分辨率。同时，该系统支持基于多模态模型的高层级任务规划和决策，提高了机器人在复杂环境中的适应能力。

  
  

• 高精度运控技术：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器人运控模型，实现了毫米级的精度控制，确保机器人在执行精细操作时的稳定性和准确性，显著提升了工业机器人的操作精度和可靠性。

  
  

• 动态的实时闭环控制：优化了感知、决策和实时控制的全链路闭环控制系统，确保机器人操作的高度适应性和响应速度，使其能够在动态环境中保持高效稳定的工作状态。

  
  

• 模块化智能系统架构：采用模块化设计，支持快速集成和扩展，能够灵活适应不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还简化了新功能的开发和部署流程。

  
  

• 自学习与自优化能力：搭载「Xiaoyu Brain」机器人具备自学习和自优化能力，能够通过不断积累操作经验，自动优化自身性能，提升任务执行效率。这一特性使得机器人能够在复杂多变的工业环境中持续改进，保持高效运作。

落地应用方面，今年7月，小雨智造与松下宣布在工业非标场景智能机器人领域开展全方位战略合作。双方将利用大模型技术共同拓展智能焊接机器人市场，为客户打造易用、高效的智能焊接机器人产品。此外，小雨智造还与某工程机械龙头企业及多家头部建筑结构企业展开了战略合作。同时，小雨智造正在航空航天、船舶制造等领域进行布局，一系列联合运营正在产业链上逐步开展。

// 小雨智造创始人、CEO乔忠良表示：

// 易凯资本副总裁孙韦谊表示：